​CNC數控（kòng）加工中心操作（zuò）指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停（tíng）時間（進給（gěi）停止（zhǐ），主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後（hòu）麵的數值要帶小數點，否（fǒu）則以此（cǐ）數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即（jí）整數（shù）表示），以毫秒（ms）為單位。

例（lì）如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指（zhǐ）令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔（kǒng）底（dǐ）時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係統認為X是X軸坐（zuò）標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（kǒng）（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不（bú）會暫（zàn）停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序（xù）無條件暫停（tíng）指（zhǐ）令。程序執（zhí）行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下（xià），按下CW（主（zhǔ）軸正轉）啟動主軸（zhóu），接著返（fǎn）回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程（chéng）序。

M01為程序選擇性暫停（tíng）指令。程序執行前（qián）必須打開控製麵板上（shàng）OPSTOP鍵才能執行，執（zhí）行（háng）後（hòu）的效果（guǒ）與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗（yàn）或排屑。

M02為主程序結束（shù）指（zhǐ）令。執行到此指令，進給停止，主軸停止（zhǐ），冷卻液關（guān）閉。但（dàn）程序光標停在（zài）程序末尾。

M30為主程（chéng）序結束指令。功（gōng）能同M02，不同之處是，光標返回程序頭（tóu）位置，不管（guǎn）M30後（hòu）是否還有其他程序段。

3．地址（zhǐ）D、H的意義（yì）相同

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任（rèn）意互換（huàn），它們都表示數控係統中補償寄存器的地（dì）址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們（men）後麵的補償號地址來決定。不過在加（jiā）工中（zhōng）心中，為（wéi）了防止出錯，一般人為規定H為刀（dāo）具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具（jù）半徑補償地址，補償號從21號開（kāi）始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡（jìng）像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸（zhóu）進行（háng）鏡（jìng）像時，切削時的走刀順序（順銑（xǐ）與逆銑），刀（dāo）補方（fāng）向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當同時（shí）對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向（xiàng），圓弧插補轉向均不變。

注（zhù）意：使（shǐ）用鏡像指令後必須用M23進行取消，以（yǐ）免影響後（hòu）麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或（huò）取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使（shǐ）用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決（jué）。主軸轉向不隨著鏡像指令變化（huà）。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補（bǔ），G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為（wéi）進（jìn）給量。

在圓弧（hú）切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指（zhǐ）定，當（dāng）兩者同時被指（zhǐ）定時，R指令（lìng）優先，I、K無效；R不能做（zuò）整圓切削，整圓切削（xuē）隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如（rú）圖2所（suǒ）示（shì）。

圖2經（jīng）過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無（wú）論G90還是G91方式，I、J、K都按（àn）相對（duì）坐標編程；圓弧插補（bǔ）時，不能用刀（dāo）補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間（jiān）的優缺點

G54～G59是在加工前設定好的坐標（biāo）係，而G92是在程（chéng）序中設定的坐（zuò）標係，用（yòng）了G54～G59就沒（méi）有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當（dāng）避免，如表1所示。

表1G92與工作坐（zuò）標係的區別

注意：（1）一旦使用了（le）G92設定坐（zuò）標係（xì），再（zài）使用（yòng）G54～G59不（bú）起任（rèn）何作用，除非斷（duàn）電重新啟動係統（tǒng），或接著（zhe）用G92設定（dìng）所（suǒ）需新的工件坐（zuò）標係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回?

紾92設定的（de）原（yuán）點，就再次啟動此程（chéng）序，機床當（dāng）前所在位置就成為新的工件坐標原（yuán）點，易發生事故。所以，希（xī）望廣大讀者慎用。

7．編（biān）製換刀子程序。

在加（jiā）工中心上，換刀是不可避免（miǎn）的。但機（jī）床出廠時都有一（yī）個固定的換刀（dāo）點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而（ér）且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸（zhóu）停（tíng）止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保（bǎo）證（zhèng）這些條（tiáo）件，不但易出錯而且效率低，因（yīn）此我們可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用（yòng）M98調用（yòng）就可以一次性完成換刀動作。

以（yǐ）PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環（huán）、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷（lěng）卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤（wù）。廣大讀者可根據自己機床的特（tè）點，編製相應的換刀子程序。

8．其他

程序段順序號（hào），用地址N表示。一般數控裝（zhuāng）置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略（luè）不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編（biān）輯程（chéng）序，對加工過程不起任何作用（yòng），順（shùn）序（xù）號可以遞增也可遞減，也（yě）不（bú）要求（qiú）數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令（lìng），調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程序（xù）段中（zhōng），相同指令（相（xiàng）同地址符）或同一組（zǔ）指令，後出現的起作用。

例如（rú）換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的（de）是G00（雖有F值，但也不執（zhí）行G01）。

不是同一組的指令代碼（mǎ），在同一程序段中互換先後順序（xù）執行效（xiào）果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均（jun1）在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上（shàng）運行通過。在（zài）實際（jì）應用中，隻有深刻理解各（gè）種（zhǒng）指令的用法和編程規律。