CNC數控加工中心操（cāo）作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時（shí）間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後（hòu）麵的數值要帶小數點（diǎn），否則以此數值的千分（fèn）之（zhī）一計算（suàn），以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以（yǐ）毫秒（ms）為單位。

例如（rú），G04X2.0;或G04X2000;暫（zàn）停2秒

G04P2000;

但在某（mǒu）些孔係加（jiā）工指令中（如G82、G88及G89），為（wéi）了保證（zhèng）孔（kǒng）底的精糙度（dù），當刀具加工至孔底時（shí）需有暫（zàn）停（tíng）時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係統認為X是X軸（zhóu）坐標值進行執行。

例（lì）如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽（zuàn）孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不（bú）會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與（yǔ）聯係

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程（chéng）序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉（zhuǎn））啟（qǐ）動主軸，接著返（fǎn）回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執（zhí）行，執行後的效果與（yǔ）M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於（yú）加工中（zhōng）途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為（wéi）主程序結束指令。執行到（dào）此指令（lìng），進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序（xù）結束指令（lìng）。功能同M02，不（bú）同之處（chù）是，光標返回程序頭位置（zhì），不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義（yì）相同

刀具補償（cháng）參數D、H具（jù）有相同的功能（néng），可以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地址名稱，但具（jù）體補（bǔ）償值是多少，關鍵是（shì）由它們後麵（miàn）的補償號地址來決定。不過在加工中（zhōng）心中，為了防止出錯，一（yī）般人為規（guī）定H為刀具長度補償地址（zhǐ），補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當（dāng）隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順（shùn）序（xù）（順銑與逆（nì）銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當同時對X軸和Y軸（zhóu）進行鏡像時（shí），走刀順序，刀補方向，圓弧插補（bǔ）轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取（qǔ）消，以免影響後麵的程序。在G90模式下（xià），使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控（kòng）係統無法計算後麵的運（yùn）動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行（háng）手動（dòng）原點複歸操作予以解決。主（zhǔ）軸轉向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓（yuán）弧插補指令

G02為順時（shí）針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下（xià）：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓（yuán）弧起（qǐ）點（diǎn）到圓心在X、Y軸上的增量值，R為（wéi）圓弧半徑，F為進（jìn）給量。

在圓弧切削（xuē）時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為（wéi）負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不（bú）能做整圓（yuán）切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就（jiù）可以省略；無（wú）論G90還是G91方式（shì），I、J、K都按（àn）相對坐標編程（chéng）；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前設定（dìng）好的坐標係，而G92是在（zài）程（chéng）序中設定的（de）坐標（biāo）係，用了G54～G59就（jiù）沒（méi）有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與工作坐標係（xì）的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不（bú）起任（rèn）何（hé）作用，除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用（yòng）G92的程序結束後，若（ruò）機床沒有回?

紾92設定的原點，就再次（cì）啟（qǐ）動此程序，機床當前所在位置就成為新的（de）工件坐標原點，易發生事（shì）故。所以，希望（wàng）廣大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加（jiā）工中心上，換刀是不可避（bì）免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止（zhǐ），冷（lěng）卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這（zhè）些條件，不但易出錯而（ér）且效（xiào）率（lǜ）低，因此我們可以編製一個換刀（dāo）程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用（yòng）M98調（diào）用（yòng）就可以（yǐ）一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循（xún）環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第（dì）二原點，即換刀點）

M06;（換刀（dāo））

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在（zài）MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需（xū）刀具（jù）T5，從而避免了許多不必要（yào）的失誤。廣大（dà）讀（dú）者可根據自（zì）己機床的特點，編製相（xiàng）應的換刀子程序。

8．其他

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有（yǒu）限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號（hào）都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查（chá）找編輯程序（xù），對加工（gōng）過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要（yào）求數值（zhí）有連續（xù）性。但在使用某些（xiē）循環指令，跳轉指令，調用子程（chéng）序及（jí）鏡像指令時不可以省略（luè）。

9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同（tóng）一組（zǔ）指令，後出現（xiàn）的（de）起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行（háng）G01）。

不（bú）是同一組的指（zhǐ）令代碼，在同一程（chéng）序段中互換先後順序執行效果相同（tóng）。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各（gè）項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在實（shí）際應用中，隻有深刻理解（jiě）各種指令的用法和編程規（guī）律。