如（rú）何將工業機器人與數控機床融（róng）合應用？

隨著我國裝備製造業轉型升級，在（zài）市場需求（qiú）和技術進步雙重（chóng）作用下，近幾年來工業機器人與數控（kòng）機（jī）床集成應用發展很快，應用的形式不斷擴展，對（duì）當前機（jī）床智能化潮流帶來（lái）新的促（cù）動，對我國機床工具行業的轉型升級也必將起到有益的推動（dòng）作用。

鑒於機器人研製以及與機床集成應用的發展現（xiàn）狀，相關（guān）企業應如何建立有效的組織聯絡（luò）機製，以加強溝通與合作，兩個行業（yè）融合發（fā）展該建立（lì）怎樣的技術規範與標（biāo）準，以充分（fèn）做到資源共享（xiǎng）與優勢互補，並形成產業（yè）發展的（de）合力！

機器人產業正迎來黃金發展機遇期（qī），如何推動工（gōng）業機器人產業和機床工（gōng）具產業的融合發展，如何（hé）做到工業機器人與數控機床的互為集成應用，已成為當前現代裝備製造業產業升級的重要話題。

淺（qiǎn）析工業機器人與數控機床的融合應用

機床製造過程（chéng）中許多崗位主要（yào）依賴工人的體力和技能，生產效率低、勞動強（qiáng）度大、缺少熟練技工人才，難以保障產品穩定性和一致性，促使機床行業越來越多地采用工業機器人（rén）及智能製造技（jì）術來改造傳統工藝流程。以往，昂貴的進（jìn）口（kǒu）機器（qì）人和生產（chǎn）線主要在汽車等少數行業使用（yòng），在（zài）機床行業等裝（zhuāng）備製造業領域（yù）應用（yòng）比例偏低，很大程度（dù）上製約著國（guó）內（nèi）機（jī）床行業自動化程（chéng）度的提高。

1兩（liǎng）大產業現狀

經過“十一五”、“十二五”兩個五年計劃（huá），十年磨一劍，中國數控機（jī）床產業發展已進（jìn）入中檔規模產業化、高檔小批量生產的階段，產業整體水平（píng）基本具備國際競爭力。數（shù）控係統作為數控機床的控製大腦，國產數控係統廠家已經掌握了五軸聯動、小線段（duàn）插補、動（dòng）態誤差補償等控製技術，也研製出（chū）高性能、大功率伺服驅動裝置，自主研發促進技術創新與進步，也萌生了工業機器人產（chǎn）業的雛形，催長產業發展。

當前，數控係統研製企業、機床整機企業、自動化應用集成商，甚至房地產資本大鱷（è）們（men），都在嚐試進入機器人領域，掀起了（le）一股機器人（rén）產業投資熱。讓人擔慮的是，政策過（guò）度引導帶來的“圈地套惠”、產業過（guò）度投資帶來的產能過剩、缺乏（fá）創新驅動帶來的低端同質化競爭等，都將把機器人（rén）產業帶入無（wú）序發展。值得思考的是，什麽（me）樣的企業最（zuì）適合研製工業機器人？

如何提升（shēng）機器人（rén）產業的整體質量？總的來說，具有數控係統（tǒng）的基礎，控製係統、伺服電機、伺服控製係統都能夠批量（liàng）生產的企業具有一定優勢。日本FUNAC公司的產（chǎn）業推進路線（xiàn），就是一個成功的典型案例，值得借鑒與參考。

國內已有幾（jǐ）家數控係統企業紛紛進入工業機器人產業，走在最先的廣州數控，自2006年起規劃研製工業機器人（rén）產業，已走過8個年頭。借助（zhù）自（zì）身控製器、伺服驅動（dòng）、伺服電機產品生產積累的經驗，已完成工業機器人係（xì）列化的全自主開發，產品覆蓋了3~200kg，功能包括搬運、機（jī）床上下料、焊接、碼垛、塗膠、打磨拋光、切割、噴塗、分揀、裝配等。

隨著用工成本上漲、技能人才（cái）缺少、高危環保、高強度作業等（děng）問題的凸顯（xiǎn），工業機器人參與生產製造已被廣（guǎng）泛認知和不斷使（shǐ）用，成為社會關注的焦點。政府更（gèng）是借此促進產業轉型升級，企業用其開（kāi）展（zhǎn）技術改造，轉變生產方式，提高作業效能。然而，中國的（de）機器人保有量不大，民族（zú）品牌尚在培育中，綜合競爭力有待提升（shēng）。那麽，機器人行業將以什麽樣的模式向前發展？筆者認為（wéi），現階段更需（xū）要機器人整機企業、機器人關鍵部件供（gòng）應商、機器人（rén）集成商（shāng）產業鏈的協同發展。  

2機器人與數控機床融合的集成方式

在數控機床加工（gōng）應用領域，本土機床上下料機器人（rén）與數控機（jī）床的融合（hé）應用已在先（xiān）端發展之列（liè）。從行業應用層次來（lái）看，也發生較大改變：

（1）工作島：單對單聯動機加、單對多聯機加工。

（2）柔性（xìng）製造（zào）係（xì）統（FMS）：基於網絡控製的柔性機（jī）加線，應（yīng）用PLC控製平台，通過工業以太網總線方式，將多台機器人（rén）、多台數控機床及其輔助設備進行聯網組線，按節拍進行有序自動生產。

（3）數（shù）字化車間：借助CAD\CAM\CAPPS\MES輔助（zhù）生產工具、物流技術及傳感技術，具備生產過程監控、在線故障實時反饋、加工工藝數據管理、刀具信（xìn）息管理、設備維護數據管理、產品（pǐn）信息記錄等功能，滿足無人化加工需求，實現加工係（xì）統的生產計劃、作（zuò）業協調集成與優化運行。

（4）智慧工廠：借助智能化車間布局和ERP信息化管理係統，將最大（dà）限度地給傳統生產方式帶來革新。信息管理係統的數據庫可以通過網關與各種外部（bù）的信息係統（tǒng）進行接口，將車（chē）間接入ERP係統，查詢車間生產狀（zhuàng）態，實現企業資源的高效配置（zhì）；借助其短信平台、郵件平台，可以向管理員進行設備故障、生產進度等信息的（de）實（shí）時匯報。

3工業機器人與數控機床融合發展的途徑（jìng）

1.加工製造方麵

機器人參與機（jī）床結構件加工製造以（yǐ）實現自動化，專（zhuān）用機床服務於機器人專用減速機的精（jīng）密加工，提升加工工藝質量及批量生產效率等等，具有很大的融合發展空間。借助（zhù）雙方企業的戰略合作（zuò），機器人企（qǐ）業可借助機床廠家的製（zhì）造與工藝技術能力實（shí）現以下目標：

（1）麵向機器人的（de）本體鑄件、減速機結構件（jiàn），共同研究形成批量精密製（zhì）造技術，提高（gāo）機器人批量化生產能力和工藝水平，攻克可（kě）靠性、一致性技術，實現（xiàn）高效、穩定、精密的節拍生（shēng）產。

（2）麵（miàn）向機器人工裝、夾具，機加生（shēng）產線的集成能力（lì），借（jiè）助各大機床廠的廣大（dà）終端客戶渠道資（zī）源，委托推廣應用機器人。

（3）研發麵向機床單機及生產線上下料和零部件（jiàn）搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴塗（粉）等自動化、柔性（xìng）化生產急需的工業機器人，機床企業與工業機器人企業共同研製，實現整機（jī）零部件（jiàn）的自動加工，推動機床生產製造技術水平提升。

（4）工業（yè）機器人機械本體（tǐ）的關鍵零部件，如（rú）轉盤、大臂、箱體、支撐套、小（xiǎo）臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機械加工設備、工裝夾具（jù）、量檢具等都有很高的要（yào）求；機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的結構優化和加工，目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等還難（nán）以達到。但立足使用（yòng）國產（chǎn）數控機床（chuáng）及工具設備完成相關加工，則有助於提高我國高端精密機械零部件設計及加工水平（píng），促進國產數控裝置與國產數控機床的應用和發展。