​CNC數控加工中心操作指令

1．暫停指令（lìng）

G04X（U）_/P_是指刀（dāo）具暫停時間（進給停止（zhǐ），主軸不停止），地（dì）址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點（diǎn），否則以此數值的（de）千分之一計算（suàn），以秒（s）為單位，P後麵（miàn）數（shù）值不能帶小數點（即整數（shù）表示），以毫秒（ms）為單位。

例如（rú），G04X2.0;或G04X2000;暫（zàn）停（tíng）2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保（bǎo）證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需（xū）有暫停（tíng）時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則（zé）控製係統認（rèn）為（wéi）X是X軸坐標值進（jìn）行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔（kǒng）底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程（chéng）序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必（bì）須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主（zhǔ）軸，接著（zhe）返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵（miàn）板（bǎn）上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與（yǔ）M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途工（gōng）件尺寸的檢驗或排屑。

M02為（wéi）主程序結束指（zhǐ）令。執行到此（cǐ）指令，進給（gěi）停止，主（zhǔ）軸停（tíng）止（zhǐ），冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同（tóng）之處是，光標（biāo）返回程序頭位置，不管（guǎn）M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀（dāo）具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地址名（míng）稱（chēng），但具體補償值是多少（shǎo），關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心（xīn）中，為了防（fáng）止出（chū）錯，一般人為規定H為刀具長（zhǎng）度補（bǔ）償地址，補償號（hào）從1～20號，D為刀（dāo）具半徑補償地址，補償號從（cóng）21號（hào）開始（20把刀的刀庫）。

例（lì）如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令（lìng）

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進（jìn）行鏡像（xiàng）時，切削（xuē）時的走刀順序（xù）（順（shùn）銑與逆銑），刀補方向，圓弧插（chā）補轉向（xiàng）都會與實際程（chéng）序相（xiàng）反，如圖1所示。當同時對X軸和（hé）Y軸進行鏡像（xiàng）時，走刀順序，刀（dāo）補方向，圓弧插補轉向（xiàng）均不變。

注意（yì）：使用鏡像指令後必須用M23進（jìn）行取消，以免影響後麵（miàn）的（de）程（chéng）序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才（cái）能使用。否（fǒu）則，數控係統無法計算後麵的運（yùn）動軌跡，會出現亂走（zǒu）刀現象。這時必須實行手動（dòng）原點複歸操作予（yǔ）以解決。主軸轉（zhuǎn）向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時（shí）刀補（bǔ）、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針（zhēn）插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中（zhōng）X、Y為圓弧（hú）終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上（shàng）的（de）增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為（wéi）負值；I、K的指定也可用（yòng）R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能（néng）做整圓切削，整圓（yuán）切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所示（shì）。

圖2經過同一點的圓

當（dāng）有I、K為零（líng）時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相（xiàng）對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間（jiān）的（de）優缺點

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而（ér）G92是在程（chéng）序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必（bì）要再使用G92，否則G54～G59會被（bèi）替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與工作坐標係的區別

注意（yì）：（1）一旦使用了G92設定坐（zuò）標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非（fēi）斷電重新啟動係統，或接（jiē）著用G92設（shè）定所需新的工件坐標（biāo）係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回?

紾92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就（jiù）成（chéng）為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者（zhě）慎用。

7．編製換刀子程序。

在（zài）加工中（zhōng）心上，換刀（dāo）是不可避免的。但機床（chuáng）出廠（chǎng）時都有一（yī）個固（gù）定的換刀點（diǎn），不在換刀位置，便不能夠換刀，而（ér）且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一（yī）個換刀程序保存（cún）諳低襯（chèn）詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態（tài）下用M98調用就（jiù）可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的（de）時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多（duō）不必要的（de）失誤。廣大讀者可（kě）根據自己機床（chuáng）的特點，編製相應的換刀（dāo）子程序。

8．其他

程（chéng）序段順（shùn）序號，用地址N表示。一般數控裝置本（běn）身存儲（chǔ）器空間有（yǒu）限（64K），為了節省存儲空間，程序（xù）段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查（chá）找編輯程序，對加工過程不起任何作用（yòng），順（shùn）序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用（yòng）某些循（xún）環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時（shí）不可以省略。

9．同一條程序段中，相同指令（相（xiàng）同地址符）或同（tóng）一組指（zhǐ）令，後出現的起作用。

例（lì）如（rú）換刀程序，T2M06T3;換上的是（shì）T3而不（bú）是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖（suī）有F值，但也不執行G01）。

不是同（tóng）一組的指令代碼，在同一程序段中互換先後（hòu）順序執行效（xiào）果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各（gè）項（xiàng）均（jun1）在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中，隻有（yǒu）深刻理解各種指（zhǐ）令的用法和編程規律。