​原來數控機床能無限使用“零”故障！

想要永不出錯的數控機床是不可能的，但（dàn）我們可以通過（guò）日常的診斷及維護，來達到長（zhǎng）久使用的（de）目的。不同的數（shù）控機床（chuáng），其結構和（hé）性能有（yǒu）很（hěn）大的區別，但在故障診斷上有它的（de）共性。通過對這些共（gòng）性的分析得出一（yī）些對數控機（jī）床（chuáng）故障診斷原則、方法及故障（zhàng）排除方（fāng）法。

數（shù）控（kòng）機床故障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化（huà）的機床，所（suǒ）以故障的發生必然要從這三者之間綜合反映出來。所以要求維（wéi）修人（rén）員掌握先外部後內部的（de）原（yuán）則，即當數控機床發（fā）生故障後，維修人員（yuán）應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先進機（jī）械加工設備。機械故障較易（yì）發現，而（ér）係統（tǒng）故障診斷難（nán）度要大一（yī）些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後（hòu）動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故障（zhàng）發生的過程及狀態，查（chá）看說（shuō）明書、資料後方可動手查找故（gù）障原因，繼而（ér）排除故障，

4. 先公用（yòng）後專用

公用性問題會影響到全（quán）局（jú），而專用性問題隻影響局（jú）部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故障相互交織掩（yǎn）蓋、一時無從下手時（shí），應（yīng）先解決容易的問題，後解決較大的問題。常常在解決簡單（dān）的故障的過程中，難（nán）度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變（biàn）得容易一些（xiē）。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時，要先考（kǎo）慮最常見的可能原（yuán）因，然後再分析很少發生的特（tè）殊原因。

數控係統自診斷技術及故（gù）障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通電（diàn）後（hòu），設備內部診斷軟件會自動對係統中各種（zhǒng）元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並（bìng）將檢測結（jié）果顯示出（chū）來，如檢（jiǎn）測發現問題，係統會顯示報警信息或發出報警信號。開機自診（zhěn）斷通常會在開機（jī）一分鍾之內完成。

有時開機診斷（duàn）會將故障原因定位到電路板或（huò）模塊上，但也經常僅將故障原因定位在某一範圍內，這時（shí）維（wéi）修人員需查找相（xiàng）關維修手冊根據（jù）提示（shì）找到（dào）真正故障（zhàng）原因並加（jiā）以排除。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正（zhèng）常工作時，運行內部診斷程序，對係（xì）統本身、PLC、位（wèi）置（zhì）伺服（fú）單元以及與（yǔ）數控裝置相連（lián）的其它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有（yǒu）關信息（xī），這種診斷一（yī）般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現（xiàn）故障時，首先停機，然後使用（yòng）隨（suí）機的專（zhuān）用診斷紙帶對（duì）係統進行（háng）脫機診斷。診斷（duàn）時（shí）先要將（jiāng）紙帶上的程序讀（dú）入RAM係（xì）統中（zhōng），計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的（de）數控係（xì）統中應用較多。

2. 人工診斷技（jì）術

數控係統的故障種類很多，而自診斷往（wǎng）往不能（néng）對係統的所有部件進行測試，也不能將故障原因定位到具體（tǐ）確定的元器件上，這時要迅速查明原因就需要采用人工診斷（duàn）方法。人工（gōng）診斷方法有很多種（zhǒng），最常用的有:功能程序測（cè）試法、參（cān）數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法（fǎ）等

1) 功能程序測試（shì）法：這（zhè）種方法將數控係（xì）統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機床出（chū）現隨機性故（gù）障時使用，也可用於設備閑置時間較長重新（xīn）投（tóu）入使用時測試用。

2) 參（cān）數檢查法：一般係（xì）統的參數是存放在RAM中的，一旦出現（xiàn）幹擾或其（qí）它原因會造成參數丟失或混（hún）亂，從而使係統不能正常工作，這時應根據故障特征，檢查和核對有關參數，在（zài）排除某些故障時，有時還需對某些（xiē）參數進行調整。

3) 備件置（zhì）換法：是將係統中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比較，或利用備用的元（yuán）器件替換有疑點的部件，從而快速（sù）有效地確定（dìng）故障部（bù）位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修（xiū）中常用的“先外後內”的原則，利用觀察零（líng）部件的工作（zuò）狀態、聽聲音、摸發（fā）熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀上的變化；利用聽覺可查（chá）尋（xún）器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過（guò）載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基（jī）本原理出發，一步一步用萬（wàn）用（yòng）表、邏輯表、示（shì）波器等工具（jù）對測點進行檢查對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指（zhǐ）在係統內（nèi）設置不參與運行的備用模塊。自修複程序（xù）在控製係統每次開機運行（háng），當發現某模塊有問題（tí）時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備（bèi）用模塊，故障模塊的工作即被備用模（mó）塊取代，維修人員（yuán）可根（gēn）據提示更換下一故障模塊。自修複診斷方法需要較多（duō）的備用模塊，這會（huì）使係（xì）統體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動（dòng）翻譯和智能（néng）工業機器人（rén）等技術的發展，這些技術（shù）越（yuè）來（lái）越多地被應用（yòng）到數控機床上（shàng）。診斷專家係統以專家知識、經驗為基（jī）礎，自動模仿專家利用知識解（jiě）決複雜問題（tí）的思維（wéi）活動，這就（jiù）使普通工（gōng）作人員同樣能對故障（zhàng）做出（chū）具有專家級水平的診斷結論（lùn）。

例如：日本（běn）的FANUC係統的診斷指導專家係統是由知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障判斷（duàn）和如何消除故障的（de）經驗知識。這些知（zhī）識用於讀出數控係統（tǒng）的狀態信息，通過人工控（kòng）製器，編程員可用（yòng）簡捷的記述把專家的知識編成程序，並把程（chéng）序變（biàn）成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通（tōng）過運行程序進行推理（lǐ），操作者也可通過（guò）顯示（shì）單位，用簡單的人機（jī）對話的方式選擇故障狀態，必要（yào）時回答係統的提問，以（yǐ）補充為得出結（jié）論所（suǒ）需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該（gāi）診斷方法（fǎ）又（yòu）稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至國際（jì）電話係（xì）統向（xiàng）用戶設（shè）備發送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷係統除可用於（yú）故障發生後的診斷外（wài），還可以（yǐ）為用戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不必親臨現場，隻需按預定的時間對機床（chuáng）進行係列（liè）試運行檢查，在（zài）中央維修站分析診斷（duàn）數據，即可發現可能存在的故障隱患（huàn）。